檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="控制系統"
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本文針對 NTIT 機器人利用多微處理機研製發展其伺服控制、視覺控制、重現精度、混合控制等系統。整個系統的研製計劃,加以改良,並以軟體程式發展傳統伺服控制法則,且發展機器人語言對機器人做可程式的軌跡…
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本文之系統以數位訊號處理器(DSP, TMS320-LF2407A)為控制核心,配合磁極偵測元件、二組直流-交流功率轉換器組成之六相變頻器及電流、電壓偵測元件,以組合語言撰寫之數位軟體,完成六相永磁…
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1.異質多核心在控制系統中的應用: 本研究部分利用結合 Cortex A53 和 Cortex M4F 處理器的異質多核心架構開發模糊控制系統。 該設計整合了 PREEMPT-RT 和雙…