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  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="控制系統"


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    機器人運動規劃與控制系統之研製
    • /79/ 碩士
    • 研究生: 吳孝昆 指導教授: 劉昌煥
    • 本文針對 NTIT 機器人利用多微處理機研製發展其伺服控制、視覺控制、重現精度、混合控制等系統。整個系統的研製計劃,加以改良,並以軟體程式發展傳統伺服控制法則,且發展機器人語言對機器人做可程式的軌跡…
    • 點閱:95下載:0
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    六相永磁式同步電動機驅動器之分析及設計
    • /93/ 碩士
    • 研究生: 王俊超 指導教授: 黃仲欽
    • 本文之系統以數位訊號處理器(DSP, TMS320-LF2407A)為控制核心,配合磁極偵測元件、二組直流-交流功率轉換器組成之六相變頻器及電流、電壓偵測元件,以組合語言撰寫之數位軟體,完成六相永磁…
    • 點閱:300下載:19

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    基於異質多核心控制系統
    • /112/ 博士
    • 研究生: 張孟偉 指導教授: 蘇順豐
    • 1.異質多核心在控制系統中的應用: 本研究部分利用結合 Cortex A53 和 Cortex M4F 處理器的異質多核心架構開發模糊控制系統。 該設計整合了 PREEMPT-RT 和雙…
    • 點閱:22下載:0
    • 全文公開日期 2034/05/02 (校內網路)
    • 全文公開日期 2034/05/02 (校外網路)
    • 全文公開日期 2034/05/02 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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